Прокалывать лучше шилом. Не тыкая и без резких движений/ударов. Прислонил и плавно давишь, пока не почувствуешь проникновение. А иначе может сигналка сработать, если резким ударом бить. И делать лучше больше одного колеса, так как практически всегда у водителя имеется запаска в багажнике.
Царапина хуйня затея, если пройдешься каким-то гвоздём или ключом. Её устранить - копейки.